一类具有闭环极点约束的不确定线性系统的保性能控制Guaranteed cost control of a class of uncertain linear systems with closed-loop disc pole constrains
李长涛;吴保卫;
摘要(Abstract)：
主要研究了闭环系统的极点约束在一个给定圆盘中的保性能控制问题,基于线性矩阵不等式处理方法给出了状态反馈控制器存在的充要条件,并利用线性矩阵不等式的解给出了保性能控制器的设计方法,得到一个状态反馈控制器,使得对所有允许的不确定性闭环系统稳定,并且闭环性能指标值不超过某个确定的上界.最后以数值例子验证了结果的正确性.
关键词(KeyWords)： 不确定线性系统;保性能控制;闭环极点约束;线性矩阵不等式
基金项目(Foundation): 国家自然科学基金(10571114);; 咸阳师范学院科研基金(07XSYK273)
作者(Authors): 李长涛;吴保卫;
参考文献(References)：
- [1]Chang S S L,Peng T K C.Adaptive guaranteed cost control of systems with uncertain parameters[J].IEEE Trans.Automat.Contr.,1972,17(4):474-483.
- [2]Petersen I R,McFarlane D C.Optimal guaranteed cost control of uncertain linear systems[J].IEEE Trans.Automat.Contr.,1994,39(9):1971-1977.
- [3]Yu Li,Gao Furong.Optimal guaranteed cost control of discrete-time uncertain linear systems with both state and input delays[J].Jornal of the Franklin Institute,2001,338(1):101-110.
- [4]Park J H.On dynamic output feedback guaranteed cost control of uncertain discrete-delay linear systems:LMI Optimization approach[J].Jornal of Optimization Theory and Applications,2004,121(1)147-162.
- [5]Moheimani S O R,Petersen I R.Quadratic guaranteed cost control with robust pole placement in a disc[J].IEE Proc-Control Theory and Applications,1996,143(1):79-84.
- [6]Garcia G.Quadratic guaranteed cost control and disc pole location control for discrete-time uncertain systems[J].IEE Proc-Control Theory and Applications,1997,144(6):545-548.
- [7]Haddadwm,Bernstein.Controller design with regional pole constraints[J].IEEE Trans.Automat.Contr.,1992,37(1):54-69.
- [8]俞立,陈国定,杨马英.不确定系统具有圆盘区域极点约束的鲁棒控制[J].自动化学报,2000,26(1):116-120.
- [9]王福忠,姚波,张嗣瀛.一类不确定线性系统区域稳定的可靠控制[J].东北大学学报:自然科学版,2003,24(12):1126-1129.
- [10]俞立.具有闭环极点和方差约束的不确定离散系统鲁棒控制[J].控制理论与应用,2001,18(4):621-623.
- [11]俞立.具有闭环极点约束的鲁棒协方差输出反馈控制器设计[J].自动化学报,2002,28(5):848-850.
- [12]俞立.鲁棒控制-线性矩阵不等式处理方法[M].北京:清华大学出版社,2002.
- [13]Xie L.Output feedback H∞control of systems with parameter uncertainty[J].Int.J.Control,1996,63(4):741-750.