李宏飞,罗学波

• 1:西北工业大学数学与信息科学系
• 2:西北工业大学数学与信息科学系 西安　710072
• 3:西安　710072

摘要(Abstract)：

研究了有多个执行机构的多滞后中立型间接不确定Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性,借助于Lyapunov泛函构造方法,给出了关于Lyapunov泛函中正定矩阵和积分项参数的线性矩阵不等式(LMI)的稳定性判别准则,且与时滞量的大小无关.最后举例说明了本文结果的有效性.

关键词(KeyWords)： 中立型Lurie系统;Lyapunov泛函;鲁棒绝对稳定性;线性矩阵不等式

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家重点基础研究发展计划基金项目(G1998030417);; 211项目.

作者(Author): 李宏飞,罗学波

参考文献(References)：

• [1]　TesiA,VicinoA.RobustabsolutestabilityofLuriecontrolsystemsinparameterspace[J].Automati-ca,1991,27(1):147～151.
• [2]　GrujicLJT,　PetkovskiDJ.OnRobustnessofLuriesystemswithmultiplenon-linearities[J].Auto-matica,1987,23(3):327～334.
• [3]　张维.时滞Lurie系统的绝对稳定性[J].系统科学与数学,1998,18(2):129～132.
• [4]　王联,张毅,章毅.一类滞后型控制系统的绝对稳定性[J].科学通报,1993,38(16):1445～1448.
• [5]　甘作新,葛渭高.时滞多非线性Lurie控制系统的绝对稳定性[J].应用数学,2000,13(4):1～4.
• [6]　JingchengWang,HuiheShao.Delay-dependenrobustandreliableH∞controlforuncertaintime-de-laysystemswithactuatorfailures[J].JournaloftheFranklinInstitute,2000,337:781～791.
• [7]　XieL.OutputfeedbackH∞controlsystemswithparameteruncertainty[J].Int.J.Control,1996,63:741～750.