纯粹数学与应用数学

1995, (01)

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关于一类连续最优控制问题的一种可实现的离散方法
A FEASIBLE DISCRETE METHOD FOR A CLASS OF CONTINUOUS OPTIMAL CONTROL PROBLEMS

林卫东

摘要(Abstract):

本文对具有状态终端约束、控制受限的非线性连续最优控制问题给出一种新的可实现的离散方法,此方法通过求解非线性最小二乘问题避免这类问题离散后出现的不可行现象.文中给出这种做法的理论证明和实现方案.

关键词(KeyWords): 最优控制,非线性最小二乘问题,序列二次规划方法

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 林卫东

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