纯粹数学与应用数学

2011, v.27(05) 705-710

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数码相机定位研究
Research on digital camera calibration

马元魁;谭立兴;董园园;胡杨林;

摘要(Abstract):

讨论了数码相机的定位问题,假设针孔镜头成像,根据射影几何的理论建立数学模型.首先,对靶标的像图形进行处理,求出其中每个图形的外切点,通过交比不变性和点的共线理论对所求的外切点进行约束从而得到最优的外切点,最后求出各个圆圆心在像平面的坐标.然后,考虑图形在成像过程中发生的"畸变",通过空间坐标变换把在像平面局部坐标的分析推广到全局的相机坐标中,最终得到相机的定位.

关键词(KeyWords): 相机标定;畸变;交比;空间坐标转换

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Authors): 马元魁;谭立兴;董园园;胡杨林;

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